Três pequenas crianças: Tenma, Alone e Sasha, compartilhavam uma infância dura, mas muito feliz. Com o tempo, cada um seguiu um caminho diferente. Tenma, um garoto cheio de energia e coragem, virou o Cavaleiro de Pégaso depois de jurar lealdade à deusa Atena — que, para sua surpresa, era sua amiga de infância, Sasha. Já Alone, que é bom e gentil, e adora pintar, é escolhido como a reencarnação de Hades, o deus do submundo. Essa reviravolta coloca os três antigos amigos em lados opostos da batalha.
